Xcos. Моделирование динамических систем

Многое в программе Scilab осталось за кадром, о много можно было бы написать. Однако, я хочу подробнее остановиться на одной из составляющих Scilab: программе Xcos (ранее Scicos). Это программа моделирования динамических систем (аналог Simulink). Раньше я с подобными приложениями не работал. Думаю, это будет интереснее и полезнее, чем искать очередные черты сходства и различия в синтаксисе стандартных команд Scilab.

Запустить Xcos можно из меню "Applications" программы Scilab. В результате, откроются два окна: палитры элементов (блоков) и рабочее окно.

Процесс создания модели системы складывается из следующих этапов: перетаскивание нужных блоков из палитры в рабочую область, установка параметров элементов, соединение входов и выходов в заданной последовательности, запуск моделирования системы во времени, сохранение (при необходимости) схемы и результатов.

Для удобства работы с блоками они разделены на тематические палитры:

Commonly Used Blocks - блоки, которые используются наиболее часто;

Continuous Time System - элементы систем, состояние которых меняется непрерывно во времени;

Discontinuities - элементы, нарушающие непрерывность сигнала;

Discrete Time Systems - элементы систем, состояние которых меняется во времени дискретно;

Lookup Tables - элементы, которые аппроксимируют выходной сигнал;

Event Handling - генерация и обработка событий;

Mathematical operations - математические преобразования сигнала;

Matrix - математические операции с матрицами;

Electrical - элементы электрических цепей;

Integer - операции с целыми числами;

Port & Subsystem - создание подсистем;

Zero Crossing Detection - детекторы пересечения нуля;

Signal Routing - передача сигнала из одной точки схемы в другую;

Signal Processing - обработка сигналов;

Implicit - элементы неявных систем;

Annotation - текстовые комментарии;

Sinks - приёмники данных (в основном, средства визуализации);

Sources - источники сигнала;

Thermo-Hydraulics - гидродинамические системы;

Demonstrations Blocks - используются в демонстрационных диаграммах;

User-Defined Functions - блоки, запрограммированные пользователем.