Xcos. Приступим

Прежде чем собрать простейшую схему, рассмотрим две палитры, без которых трудно себе представить создание какой-либо модели: источники (sources) и приёмники (sinks). 

Sources

CLKINV_f - входной порт активации, используемый внутри суперблока.

CLOCK_c - часы активации, устанавливают шаг работы и время начала.

CONST_m - константа.

CURV_f - создание табулированной функции времени по заданной кривой.

Counter - управление счётом: устанавливает предел и направление (возрастание, убывание).

FROMWSB - передача данных из рабочего пространства Scilab в Xcos.

GENSIN_f - генератор синусоиды.

GENSQR_f - генерация "прямоугольного" периодического сигнала со значениями "1" и "-1". 

INIMPL_f - порт для входа в систему снаружи.

IN_f - входной порт суперблока.

Modulo_Count - счётчик по модулю.

RAMP - генерация сигнала с заданной скоростью нарастания.

RAND_m - генерация равномерно распределённых случайных чисел от 0 до 1.

READAU_f - считывание звуковых сигналов AU.

READC_f - считывание данных из C файла.

RFILE_f - считывание данных из файла.

SAWTOOTH_f  - генерация пилообразного сигнала.

STEP_FUNCTION - генерация ступенчатого сигнала.

SampleCLK - часы, синхронизированные друг с другом.

Sigbuilder - генерация сигнала заданной формы.

TIME_f - линейно нарастающий сигнал времени.

TKSCALE - генерация постоянного сигнала, который во время работы может быть изменён "вручную".

Sinks

AFFICH_m - дисплей.

CANIMXY - анимация (визуализация) изменения входного сигнала.

CANIMXY3D - трёхмерная анимация входного сигнала.

CFSCOPE - осциллограф с плавающей точкой подключения.

CLKOUTV_f - выходной порт активации.

CMAT3D - матричный 3D осциллограф.

CMATVIEW - матричный осциллограф с цветным отображением.

CMSCOPE - многооконный дисплей.

CSCOPE - простой осциллограф.

CSCOPXY - график связи входных сигналов.

CSCOPXY3D - трёхмерный график связи входных сигналов.

ENDBLK - установка конечного времени работы модели.

END_c - увеличение текущего времени до конечного значения моделирования.

HALT_f - преждевременная остановка модели.

OUTIMPL_f - выходной внешний порт.

OUT_f - выходной порт.

TOWS_c - передача результатов моделирования в Scilab.

TRASH_f - конечный блок, который просто уничтожает принятые данные.

WFILE_f - запись в файл.

WRITEAU_f - запись звукового файла.

WRITEC_f - запись двоичных данных.

Теперь попробуем собрать схему на основе генератора синусоиды (GENSIN_f) и осциллографа (CSCOPE). Для этого нужно перетащить данные элементы из палитры в рабочее и добавить к ним часы (CLOCK_c), затем соединить чёрные стрелки с чёрными, а красные с красными. Соединение производится следующим образом: щёлкаете левой клавишей мыши по стрелке первого элемента, тянете линию до стрелки второго и нажимаете клавишу повторно.

Прежде чем запустить моделирование, установим его длительность в меню Simulation - Setup - Final integration time равной 20 (секунд). После нажатия Start (стрелка "вправо") получим следующий график, который в дальнейшем может быть приведён к более наглядному виду.